C'est une machine conçue pour monter des barres sur les frames, avec une cadence d'une pièce toutes les 3 secondes.

Il s'agit d'une machine rotative pneumatique intermittente, où les mouvements se font par un motoréducteur électrique central et plusieurs cylindres pneumatiques et hydrauliques. Dans ce projet les technologies de la robotique et la vision artificielle ont été utilisées.

C'est une machine avec sept stations de travail capable de gérer jusqu'à cinq modèles différents. L'équipement de travail est composé d'une station d'alimentation de frames avec un robot Scara, un module de soudure, un contrôle de filetage, un contrôle écrou, un système d'alimentation de barres avec un robot à 6 axes, un rivetage de la barre, un module de contrôle par vision artificielle et une extraction sélective.